HOMELv002 下降器が確実にメインロープを把持できることを確認する方法はどれか。 2026年4月15日 地上付近で実際に荷重をかけて制動力と停止機能を確認する必要がある。 ロープ高所作業の定義において「身体を保持する」ために使用するものはどれか。 ライフライン(補助ロープ)に装着する器具の名称はどれか。