HOMELv005 IMU(慣性計測装置)を構成する主なセンサーの組み合わせはどれか。 2026年4月15日 IMUは、物体の加速度と角速度を計測することで機体の姿勢変化を検出する。 シェルの(SHELL)モデルにおいて、人間(Liveware)とソフトウェア(Software)の不適合例はどれか。 局地的な上昇気流を発生させ、突風や雷を伴うことがある発達した雲の種類はどれか。