HOMELv010 フライトコントローラー内の「カルマンフィルタ」が担う主な役割はどれか。 2026年4月15日 GPS、加速計、ジャイロ等の誤差を含む複数のデータを統計的に処理し、正確な機体状態を推定する。 「コンピテンシー」に基づいた操縦者評価において、技術以外の重要な要素とされるのはどれか。 「等圧線」の間隔が狭い場所における気象学的特徴として適切なものはどれか。