HOMELv010 高度な自律飛行において、 waypoint(経由地)間の移動時に「曲線飛行」を選択する利点はどれか。 2026年4月15日 角で停止・旋回せずスムーズに移動することで、機体の挙動が安定し電力効率も向上する。 航空法に基づき、飛行制限の対象外となる「100g未満」の無人航空機に対して、令和4年6月以降適用されているルールはどれか。 一等無人航空機操縦士が「立入管理措置を講じない」飛行を行うために、機体側に必須となる認証区分はどれか。