ESC（エレクトロニック・スピード・コントローラー）がFC（フライトコントローラー）から受け取る信号は主にどのような形式か。

ESCはFCからPWM等のデジタル/アナログ制御信号を受け取りそれに応じてモーターへの電流を調整する。

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