3軸ジンバルにおいて、機体が特定の角度に傾いた際に2つの回転軸が重なってしまい1つの自由度を失い姿勢制御が乱れる現象を何と呼ぶか。

初夏から夏にかけて、北海道の太平洋側などで暖かく湿った空気が冷たい海面上を移動する際に発生しやすい霧の名称はどれか。