HOMELv001 制御偏差に基づいて操作量を決定する際、偏差の累積値を利用する動作はどれか。 2026年4月21日 積分動作はオフセットを除去するために過去の偏差の累積値を利用する。 粒子の沈降速度が粒径の2乗に比例する領域の名称はどれか。 管路において流体の速度エネルギーを圧力エネルギーに変換する拡大管の名称はどれか。