HOMELv002 設定値と制御量の偏差に比例して操作量を決定する制御動作はどれか。 2026年4月21日 偏差に比例する動作は比例動作(P動作)である。 反応物から生成物へ至る過程で越えなければならないエネルギー障壁はどれか。 流体中を沈降する球形粒子に働く抵抗力に関する法則はどれか。