HOMELv007 路面の状況(砂利道、ぬかるみ)を伝えるタイミングは。 2026年4月23日 足元の感覚が変わる直前に伝えることで、転倒や汚れを防ぐ。 視覚障害者が使う「音声読上げソフト」の一般的な名称は。 代読の際、利用者が内容を理解していない様子を見せたら。