工程のばらつきを極小化し、欠陥率を100万回あたり3.4回以下に抑えることを目指す改善手法はどれか。

徹底したムダの排除を通じて、必要なものを必要な時に必要な量だけ生産する日本発祥の生産方式はどれか。