地球の自転軸が独楽（こま）のように首を振る運動により、北極星の位置が数千年単位で変わる現象を何というか。

2021年に打ち上げられた、ハッブル宇宙望遠鏡の後継とされる最新の赤外線宇宙望遠鏡はどれか。