カーネルパラメータ `sys.kernel.sysrq` を有効にすることで利用可能になる、システムがフリーズした際にキーボードからカーネルを制御する機能を何と呼ぶか。

systemdにおいて、システムの稼働中に一時的にランレベル（ターゲット）を変更することなく、特定のターゲット（例: rescue.target）に強制的に切り替えるコマンドはどれか。