Linuxカーネルにおいて、ハードウェアデバイスのドライバ情報を保持し、ユーザ空間にデバイス情報を提供する仮想ファイルシステムはどれか。

systemdにおいて、システムの起動にかかった時間をグラフィカルな画像ファイル（SVG）として出力し、どのサービスが時間を要したかを可視化するコマンドはどれか。