HOMELv002 フィードバック制御において目標値と現在値の差を何と呼ぶか。 2026年5月5日 目標値と出力値の差を偏差と呼びこれをゼロにするよう制御する。 絶縁抵抗計(メガー)の単位として適切なものはどれか。 平均故障間隔を表す指標はどれか。