HOMELv007 PID制御の「I」動作の役割として適切なものはどれか。 2026年5月5日 積分動作は累積した偏差をゼロにする働きがある。 フォトカプラの主な使用目的はどれか。 インターロック回路の目的として正しいものはどれか。