PLCの「PID演算命令」において、通常サンプリング周期をどう設定するか。

2026年5月5日

スキャンタイムの変動に左右されないよう、定周期実行（定時割込み）で使用する。

RLC並列共振回路において、共振時のインピーダンスはどうなるか。

現代制御理論において、システムの状態変数の時間的変化を表す式を何と呼ぶか。