PLCの「ST言語（ストラクチャード・テキスト）」の主な特徴は。

2026年5月5日

IEC 61131-3規格の1つで、計算式や条件分岐の記述に優れる。

重ね合わせの理（重ねの理）を用いて計算する際、電圧源はどう処理するか。

システムの応答における「定常偏差」をゼロにするために有効なPID要素は。