主軸の軸受に「アンギュラ玉軸受」を組み合わせて使用する主な理由はどれか。

産業用ロボット（自動供給装置）が稼働しているエリアの安全柵の扉を開けた際、機械を停止させる仕組みを何と呼ぶか。