HOMELv017 PID制御の「I(積分)動作」を追加する主な目的はどれか。 2026年5月6日 偏差を時間で累積し、微小なズレを解消することで目標値に完全に一致させる働きを持つ。 圧力の単位「Pa(パスカル)」を、力(N)と面積(m²)を用いて表すとどうなるか。 研削加工において、砥石の表面の砥粒が脱落せず、摩耗して平らになり、切れ味が悪くなる現象を何というか。