HOMELv001 タグボートを船首に配備する主な目的はどれか。 2026年5月7日 タグボートは自力での旋回が困難な船舶の回頭や接離岸を補助するために用いられる。 海図の図式において、水深の基準となる面はどれか。 水先人免許の更新期間は何年ごとと定められているか。