HOMELv002 船体が浅水域を航行する際、舵効きはどう変化するか。 2026年5月7日 浅水域では船底付近の流れが変化し、一般に操舵に対する応答性が低下する。 海上衝突予防法における「安全な速力」を決定する要因に含まれないものはどれか。 ジャイロコンパスの誤差のうち、緯度や速力によって生じる誤差はどれか。