債務者が借金の返済に代えて、自己が所有する自動車を債権者に譲渡して債務を消滅させる契約はどれか。

代物弁済(民法482条)は、債権者の承諾を得て、本来の給付に代えて他の給付をすることで債務を消滅させるものである。