HOMELv001 PID制御においてD動作(微分動作)が果たす主な役割はどれか。 2026年5月7日 偏差が変化する勢いを検知して応答を早め速応性を高める効果がある。 交流回路におけるインピーダンスの単位はどれか。 炭素鋼の焼入れ操作後に行う「焼戻し」の主な目的はどれか。