HOMELv007 制御偏差を積分することで残留偏差(オフセット)をなくす制御動作はどれか。 2026年5月7日 偏差を蓄積して操作量を増やし続けるため最終的に偏差をゼロにする。 三相誘導電動機の回転方向を逆にする方法はどれか。 「ボルトの締付け」において弾性限界を超えて永久変形が始まる点はどこか。