船舶が航行中、水深が浅い場所に差し掛かった際に舵効きが悪くなる主な理由はどれか。

音響測深儀において、水中の音速を1500m/sとして計算する場合、水温や塩分濃度が変化すると水深表示にどのような影響が出るか。