HOMELv001 産業用ロボットの定義において、マニピュレータの自由度は通常いくつ以上とされるか。 2026年5月11日 JIS規格において産業用ロボットは通常3軸以上の自由度を持つものと定義されている。 モーター駆動式高圧洗浄機において、インバーター制御を用いてモーターの回転数を変える主な目的はどれか。 ロボットの教示作業を行う際に使用する操作盤を何と呼ぶか。