HOMELv001 ロボットの各関節を動かすための動力源として最も一般的に使用されるモーターはどれか。 2026年5月11日 位置や速度の精密な制御が可能なサーボモーターが広く使用されている。 労働安全衛生法において、産業用ロボットの教示等を行う者に義務付けられている教育は何か。 教示作業中にロボットが暴走した場合、最初に行うべき操作はどれか。