HOMELv002 直列にリンクが繋がった構造ではなく、複数のリンクを並列に配置したロボットはどれか。 2026年5月11日 パラレルリンク型は高速かつ高精度な位置決めが可能である。 労働者が安全衛生に関する規則に違反した場合、罰則の対象となるか。 ロボットを目的の経路通りに動かすため、連続的に細かい点を記憶させる教示方式は何か。