HOMELv004 モード切替スイッチを「教示モード」にした場合のロボットの動作制限は何か。 2026年5月11日 教示モードでは安全のためロボットの動作速度が一定以下(例:250mm/s以下)に制限される。 ティーチングプレイバック方式のロボットの特徴はどれか。 労働災害が発生した場合、事業者が労働基準監督署に提出する書類は何か。