HOMELv004 空間上の任意の点に最短時間で移動するため、軌跡を問わずに各軸を動かす制御方式は何か。 2026年5月11日 PTP(Point to Point)制御は始点と終点の位置のみを指定し間の軌跡は制御しない方式である。 労働災害が発生した場合、事業者が労働基準監督署に提出する書類は何か。 非常停止ボタンの一般的な構造として正しいものはどれか。