HOMELv001 ロボットの各関節を駆動するための主要な動力源として現在最も一般的なものはどれか。 2026年5月11日 現代の産業用ロボットの多くは高い制御性を持つ電動サーボモータを動力源として採用している。 産業用ロボットの検査等の業務に就かせる労働者に対し事業者が行わなければならない法定教育はどれか。 ロボットの可動範囲内で作業を行う際に原則として行うべき措置はどれか。