HOMELv005 ロボットのサーボモータに内蔵されているブレーキの一般的な方式はどれか。 2026年5月11日 無励磁作動型は停電時などに電力が絶たれた際にバネの力でブレーキがかかるフェイルセーフな構造である。 特別教育の実施記録について事業者が保存しなければならない期間は何年か。 モータの絶縁抵抗を測定する際に使用する測定器はどれか。