HOMELv002 スロープの勾配を自力走行で無理なく登れる目安はどれか。 2026年5月13日 車いすでの自力走行には段差の12倍の長さを持つ1/12以下の勾配が推奨される。 標準的な自走式車いすのハンドリムが果たす役割はどれか。 ポータブルトイレを選定する際の最優先事項はどれか。