VRRPv3（Virtual Router Redundancy Protocol version 3）とVRRPv2の主な違いとして正しいものはどれか。

DMVPNにおいて、Spoke-to-Spoke直接通信（Phase 3）が確立された後、そのダイナミックトンネルのアイドルタイムアウトを制御するコマンドはどれか。