ラフテレーンクレーンのステアリングモードで、小回りが利く「4輪操向」は一般に何と呼ばれるか。

後輪を前輪と逆向きに切る逆位相ステアリングにより、最小回転半径を小さくして小回りを利かせることができる。同位相はカニ走行。