シリンダの負荷率を50%とした場合、必要な推力に対してシリンダの理論推力は何倍必要か。

負荷率 = 負荷 / 理論推力。50% = 0.5 なので、理論推力 = 負荷 / 0.5 = 2 × 負荷。