フィードバック制御系の安定判別において、一巡伝達関数のボード線図で、利得が0dBのときの位相が-180度より遅れていない(-180度より上にある)場合、その系はどう判定されるか。

ゲイン交差周波数(利得0dB)における位相余裕が正(-180度より大きい)であれば、その閉ループ系は安定である。