HOMELv009 ACサーボモータの制御において、位置・速度・トルクの3つの制御ループを内側から順に並べた構成として正しいものはどれか。 2026年5月13日 最も応答性の高い電流（トルク）制御を最内殻（マイナーループ）にし、その外側に速度制御、最外殻に位置制御を配置するカスケード制御が一般的である。 CVケーブルの絶縁体厚さを低減するために採用される「傾斜機能材料（グレーディング）」の考え方に近いものはどれか。 IEC規格（国際電気標準会議）と整合化されたJIS規格に基づく電気設備技術基準の解釈（第218条等）において、TN接地方式の説明として正しいものはどれか。
