誘導電動機のベクトル制御において、磁束電流成分Idとトルク電流成分Iqを独立に制御するために必要な座標変換はどれか。

三相交流(uvw)を回転座標系である二軸直交座標系(dq)に変換することで、直流機のように磁束とトルクを独立制御できる。