直流電動機の速度制御方式のうち、ワードレオナード方式の特徴として正しいものはどれか。

ワードレオナード方式は、専用の直流発電機を用いて電動機の電機子電圧を制御する方式で、極めて広範囲かつ高精度な制御が可能だが、回転機が3台（Ｍ-Ｇセット）必要で設備費がかさむ。