フィードバック制御系において、定常位置偏差をゼロにするために必要な開ループ伝達関数の型はどれか。

ステップ入力に対する定常位置偏差をゼロにするには、開ループ伝達関数に少なくとも1つの積分要素（1/s）が含まれている必要がある（1型以上）。