自動制御系の安定判別法の一つである「ラウス・フルビッツの安定判別法」は、何を用いて判別するか。

特性方程式の係数を並べたラウス配列を作成し、その第一列の符号変化の有無によって、正の実部を持つ極（不安定極）の数を判定する。

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