HOMELv011 マルチコプターの「ダイナミックバランス」が崩れている際、IMUの加速度センサーに現れる主な影響はどれか。 2026年5月13日 回転体の不均衡による振動は加速度計にノイズとして乗り、飛行制御を著しく悪化させる。 無線局の免許人が「放送法」に違反し刑に処せられた場合、電波法上の免許取り消し事由に該当するか。 受信機において、局発周波数fL、希望受信周波数fsのとき、中間周波数をfI = fL – fsとすると、イメージ周波数fiはどう表されるか。