信頼性工学において、時間経過とともに故障率が「減少→一定→増加」と変化する曲線を何と呼ぶか。

初期故障、偶発故障、摩耗故障の3期間を表した故障率曲線は、浴槽の形に似ていることからバスタブ曲線と呼ばれる。