HOMELv025 非線形・非ガウスの状態空間モデルにおいて、多数のサンプル(粒子)で分布を近似する手法はどれか。 2026年5月15日 逐次重要サンプリングと再サンプリングを組み合わせた手法である。 物理学の力学系を模倣し、勾配情報を用いて効率的に探索するMCMC手法はどれか。 標本から1つずつデータを除いて推定値を計算し、バイアスや分散を評価する手法はどれか。