密度推定において、各データ点に特定の関数（山）を置いて足し合わせることで全体の分布を推定する手法はどれか。

多変量正規分布の確率密度関数において、指数部分に含まれる (x-μ)^T Σ^-1 (x-μ) はどのような図形的な意味を持つか。