状態空間モデルのパラメータ推定において、カルマンフィルタと併用されることが多い対数尤度を最大化するアルゴリズムはどれか。

ベイズ線形回帰において、回帰係数の事前分布に「平均0の正規分布」を仮定し、その分散を調整することは、どの正則化手法に相当するか。