HOMELv006 歩行周期における「イニシャルコンタクト」とはどの瞬間か。 2026年5月16日 歩行周期の開始点である踵接地の瞬間を指す。 トーマス型副子の主な用途はどれか。 大腿義足のソケット適合で、坐骨結節が位置すべき場所はどこか。