HOMELv012 能動義手のケーブル効率（伝達効率）として、一般的に合格ラインとされる数値はどれくらいか。 2026年5月16日 能動義手のケーブルシステムでは、摩擦ロスを抑え、入力した力の70%以上が手先具の操作力として伝達されることが望ましい。 関節可動域（ROM）測定において、他動運動での可動域が自動運動より明らかに広い場合、何が示唆されるか。 関節リウマチ患者の手指変形において、スワンネック変形を矯正するためのリングスプリント（指装具）は、PIP関節をどのような位置に保持するか。
