能動義手の手先具において、通常は閉じており、ケーブルを引くと開く仕組みのものを何と呼ぶか。

随意開放式(VO)は、ゴムバンドやバネの力で閉じており、ケーブル操作で開くタイプで、把持力はゴムの強さに依存する。